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手把手教你用S7-1500控制S110伺服驱动器

发表时间:2021-07-30 09:57

   系统配置硬件配置如下:CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0

   网络视图如下:、2.PLC系统组态、工艺轴组态A、PLC组态B、水平轴组态C、垂直轴组态D、插入工艺对象Axis_H和Axis_VE、工艺对象Axis_H组态

   注意:报文需与Starter里面组态报文一致;参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。减速比,螺距均安实际情况计算所得。软、硬限位在调试初期可以不组态,等后期完善再添加即可。

   F、工艺对象Axis_V组态同上3.Starter组态A、新建一个项目Config drive unit报文和工艺轴里面组态要一致。PLC手动调试程序编写A、驱动器使能B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取C、电机当前位置读取D、工艺报警复位程序编写E、点动程序编写F、回零程序编写G、绝对位置运动程序编写


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